Shering lagi ah……

Sensor yang saya bahas kali ini sering juga dipakai dalam KRI & KRCI, tapi khususnya di KRCI, yaitu sensor ultraviolet. Sensor Ultraviolet ini biasanya dalam kontes digunakan untuk mendeteksi api lilin dan memadamkannya karena merupakan tugas tiap robot. Atau lagi-lagi pengen menambah bahan persiapan Tugas Akhir, Skripsi, Thesis, ataupun Final paper. Kalau begitu langsung saja dech

Ultraviolet ?

Ultraungu (sering disingkat UV, dari bahasa inggris: ultraviolet) adalah gelombang elektromagnetik dengan panjang gelombang yang lebih pendek dari daerah dengan sinar tampak, namun lebih panjang dari sinar-X yang kecil. Radiasi UV dapat dibagi menjadi hampir UV (panjang gelombang: 380–200 nm) dan UV vakum (200–10 nm). Ketika mempertimbangkan pengaruh radiasi UV terhadap kesehatan manusia dan lingkungan, jarak panjang gelombang sering dibagi lagi kepada UVA (380–315 nm), yang juga disebut “Gelombang Panjang” atau “blacklight“; UVB (315–280 nm), yang juga disebut “Gelombang Medium” (Medium Wave); dan UVC (280-10 nm), juga disebut “Gelombang Pendek” (Short Wave). Istilah ultraviolet berarti “melebihi ungu” (dari bahasa latin ultra, “melebihi”), sedangkan kata ungu merupakan warna panjang gelombang paling pendek dari cahaya dari sinar tampak. Beberapa hewan, termasuk burung, reptil, dan serangga seperti lebah dapat melihat hingga mencapai “hampir UV”. Banyak buah-buahan, bunga dan benih terlihat lebih jelas di latar belakang dalam panjang gelombang UV dibandingkan dengan penglihatan warna manusia.

Sensor Ultraviolet ?

Gambar diatas merupakan salah satu jenis sensor ultraviolet pada api buatan hamamatsu. Sensor ultraviolet atau UV Tron ini adalah detektor ultraviolet yang terbuat dari efek metal photoelektrik yang digabung dengan efek gas campuran. Sensor jenis ini mampu mendeteksi api sebuah lilin kecil sampai sejauh 5 meter. Keunggulan sensor api UV Tron ini membutuhkan konsumsi arus yang rendah dan memiliki sensitifitas yang tinggi. Untuk mengakses data sensor ini sanagatlah mudah karena input outputnya hanya sinyal digital 0 atau 1. Data Sheet dari sensor ini dapat didownload di sini

Kepribadian orang sukses ya….. Hem….. menarik sekali bukan…? Menurut Jennie S Bev, memaparkan ada beberapa ciri-ciri kepribadian orang sukses baik dari segi finansial maupun prestasi tu sebagai berikut:

• Berjiwa Inovator. Orang yang memiliki sifat inovator yaitu orang-orang yang selalu mengawali tindakan-tindakan maupun ide-ide baru. Mereka tidak mau hanya menjadi follower, bacemer dkk. Tetepi mereka punya jiwa pengen selalu menjadi terdepan.
• Lebih senang memberi dan melayani. Tipe2 orang seperti ini memiliki sifat ikhlas melakukan suatu pekerjaan terutama untuk kebaikan da kebahagiaan orang lain maupun masyarakat luas. Dia berusaha melakukan yang terbaik buat orang2 disekitarnya tanpa mengharapkan balasan.
• Disiplin waktu. Disiplin waktu disini bukan berarti cuma dalam satu hal saja , tetapi disiplin waktu dalam hal apapun. So beda banget kan dengan kebiasaan orang2 indonesia yang ebih suka mengulur2 waktu. He…. Semoga saja aku salah…..
• Senang bekerja sama dan bersosialisasi. Orang2 tipe ini biasanya suka merakyat dan bersosialisasi dengan orang lain serta selalu memikirkan kebaikan bersama. Sehingga orang yang memiliki jiwa seperti ini banyak memiliki hubungan baik dengan orang lain diberbagai lapisan masyarakat.
• Percaya diri dan apa adanya. Kepercayaan diri merupakan hal yang sangat penting bagi seseorang. Orang yang suka menutup-nutupi sesuatu maupun pengen menonjolkan sesuatu supaya orang lain menganggap wah, ini merupakan sifat pengecut yang tidak menghargai dan bersyukur terhadap apa yang diberikan Tuhan padanya. Karena Tuhan menciptakan sesuatu itu pasti ada maksud dan tujuannya untuk kebaikan makhluk Nya.
• Berfikir positif dan suka berbaik sangka.
• Profesionalisme. Penyakit tidak profesinalisme ini kelihatannya banyakmenjangkiti juga pada masyarakat kita, misalnya korupsi, kolusi, dkk. wah harus kita basmi tuh, so mulai sekarang harus kita latih diri kita untuk seprofesionalime mungkin he…
• Jarang mengeluh. Orang yang jarang mengeluh memiliki jiwa yang tahan banting dan selau berfikiran positif. Mereka selalu menatap kegagalan sebagai pelajaran yang berharga dan sebagai wahana introspeksi diri. Mereka hanya mengeluh ke Tuhan mereka dengan jalan lebih mendekatkan diri kepada-Nya.
• Berani menanggung resiko terhadap keputusan yang telah dia ambil. Tipe orang seperti ini biasanya selalu memegang kata2 yang telah dia ucapin. Dia tidak mudah ingkar terhadap apapun yang telah dia lakukan dan merasa sangat bertanggung jawab meskipun hal sekecil apa pun.
  
• Suka mempelajari hal2 yang baru.

Kriteria2 diatas tadi merupakan beberapa ciri2 orang sukses yang pernah aku baca dan masih aku ingat. Mungkin ada beberapa hal lain lagi yang belum aku tuliskan disini. Semoga kita bisa melakukan hal2 diatas khususnya saya sendiri…..

Kali ini saya mencoba share pengetahuan elektronika saya tentang kompas elektronik. Cz menurutQ perkembangan robika akhir2 ini makin menggeliat kayaknya, dilihat dari Kontes Robot dan Robot Cerdas Indonesia (KRI & KRCI) yang semakin seru. Atau mungkin teman-teman ada yang lagi pengen cari inspirasi buat Tugas Akhir (TA), Skripsi, Thesis, final paper atau apalah. Kalau begitu biar tambah seru lagi kali ini saya mau share programming cara mengakses kompas ini (Devantech Magnetic Compass). Tapi khususnya pake bahasa C and menggunakan CodeVision AVR serta akses datanya pakai metode I2C.

Kompas ini sangat penting buat navigasi robot. kalo pengen lihat Data Sheetnya ada disini

Listing program untuk mengakses kompas ini dapat anda download disini

Selamat mencoba……..