Am I Useful Person Now.?

LATAR BELAKANG MASALAH

Perkembangan dunia teknologi suatu bangsa secara umum menentukan tingkat kemajuan peradaban suatu bangsa tersebut. Teknologi tepat guna banyak diciptakan untuk membantu kehidupan manusia sehari-hari. Kemajuan teknologi juga telah menciptakan berbagai macam peralatan yang dapat beroperasi secara otomatis, yaitu dengan memanfaatkan sensor tertentu yang mampu memberikan informasi sesuai dengan jenis sensor yang digunakan. Hal ini disebabkan karena banyaknya error yang timbul apabila suatu pekerjaan tersebut dikerjakan oleh manusia.

Read the rest of this entry »

Abstrak

Pada makalah ini akan disajikan rancang bangun robot pelacak sumber kebocoran gas. Hal yang dibahas adalah mengenai desain sensor gas sebagai penentu arah kebocoran dan transduser ultrasonik sebagai obstacle avoidance. Jumlah sensor gas yang digunakan ada dua buah, diletakkan di sisi kanan dan kiri robot. Sedangkan jumlah transduser ultrasonik ada enam pasang diletakkan melingkar di bagian depan robot. Untuk mengolah data sensor, robot ini menggunakan mikrokontroler AVR Atmega 16. Algoritma yang digunakan dalam melacak sumber kebocoran gas adalah dengan menggunakan algoritma fuzzy, algoritma tersebut juga digunakan sebagai obstacle avoidance berdasar pembobotan keenam pasang transduser ultrasonik. Berdasarkan hasil pengujian menunjukkan bahwa robot mampu untuk menemukan sumber kebocoran gas, dan juga menghindari obstacle. Persentase keberhasilan dalam menemukan gas adalah 78,3%.
Keyword : robot, kebocoran gas, algoritma fuzzy, obstacle avoidance.

Read the rest of this entry »

Rangkaian yang dibuat meliputi sensor suara jantung, bandpass amplifier, filter, mikrokontroler, dan converter LCD grafik. Sistem tersebut akan bekerja secara berurutan sehingga diperoleh data grafik dari gelombang suara jantung yang diinginkan. Secara umum blok diagram peralatan tersebut ditunjukkan pada gambar berikut:

Read the rest of this entry »

Abstrak –Makalah ini membahas alat keselamatan aktif untuk mendeteksi kantuk dengan mengamati pergerakan mata pengemudi, khususnya dari frekuensi kedipan mata dan persentase lebar kelopak mata ketika membuka. Karena menurut data yang ada, kelelahan pengemudi yang berujung mengantuk merupakan suatu faktor penting dalam sejumlah besar kecelakaan transportasi. Sistem pendeteksi kantuk ini memanfaatkan kamera USB sebagai sensornya. Selanjutnya data kamera diproses dengan menggunakan CPU (Central Processing Unit) untuk mengolah dan mengeksekusi data yang telah ditangkap. Dari hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem ini mampu mengenali kantuk dari kedipan mata berdasarkan perubahan luas dari iris dan perubahan jarak antara kelopak mata bagian atas dan bawah.

Read the rest of this entry »

Sensor ultrasonoic merupakan sensor yang memanfaatkan bunyi dengan frekuensi ultra. Frekuensi ini tidak dapat didengar oleh manusia karena memiliki frekuensi diatas 20 kHz. Sensor ini sendiri biasanya menggunakan frekuensi 40 kHz sebagai pembangkit gelombangnya. Terdapat dua bagian yang digunakan dalan sensor ini yaitu Tx (Transmiter) dan Rx (Receiver), sehingga teknik yang digunakan dalam sensor ini yaitu memanfaatkan time antara sinya yang dipancarkan oleh Tx dan sinyal yang diterima oleh Rx. Sehingga umumnya sensor ini dipakai untuk pengukur jarak. Namun akhir2 ini pemanfaatan sensor ini begitu banyak seperti untuk mengukur suhu ruangan, sebagai sensor kontrol suspensi mobil, mengukur kecepatan putaran roda, ada juga yang memakai untuk navigasi robot dan masih banyak lagi yang lainnya…..

Read the rest of this entry »

Judul norak kah ? Ya gak lah…… Ni aku nyoba shering dasar pemrograman pengenalan warna kulit manusia yang ujung2nya nanti bisa deteksi kayak judul diatas tu. Tapi pemrograman filter warna kulitnya memakai C++ dengan OpenCV lo. Tapi gampang kok bisa pean terjemahin sendiri ke Delphi atau VB dll. So ini inspirasi juga kan buat bikin Tugas Akhir ataupun Skripsi.

Dasar algoritma yang diambil dalam mengenali warna kulit dari pemrograman ini yaitu dilihat dari behavior of skin colour yang bisa anda lihat baca sendiri pada link tadi. Khususnya data gambar berikut ini:

Read the rest of this entry »

Shering lagi ah……

Sensor yang saya bahas kali ini sering juga dipakai dalam KRI & KRCI, tapi khususnya di KRCI, yaitu sensor ultraviolet. Sensor Ultraviolet ini biasanya dalam kontes digunakan untuk mendeteksi api lilin dan memadamkannya karena merupakan tugas tiap robot. Atau lagi-lagi pengen menambah bahan persiapan Tugas Akhir, Skripsi, Thesis, ataupun Final paper. Kalau begitu langsung saja dech

Ultraviolet ?

Read the rest of this entry »

Kali ini saya mencoba share pengetahuan elektronika saya tentang kompas elektronik. Cz menurutQ perkembangan robika akhir2 ini makin menggeliat kayaknya, dilihat dari Kontes Robot dan Robot Cerdas Indonesia (KRI & KRCI) yang semakin seru. Atau mungkin teman-teman ada yang lagi pengen cari inspirasi buat Tugas Akhir (TA), Skripsi, Thesis, final paper atau apalah. Kalau begitu biar tambah seru lagi kali ini saya mau share programming cara mengakses kompas ini (Devantech Magnetic Compass). Tapi khususnya pake bahasa C and menggunakan CodeVision AVR serta akses datanya pakai metode I2C.

Read the rest of this entry »